実在する人物や物語の登場人物など、元ネタのあるサーヴァントを年代別、地域別にまとめた年表です。
年代は生年を起点にしています。
| 年代 | ヨーロッパ | アジア・アメリカ・中東・アフリカ | 日本 |
| 神話時代 | オリュンポス テュフォン アンドロメダ アルテミス アステリオス ダイダロス オリオン エウロペ ガラテア ローマ神話 アストライア アムール ゴルゴン三姉妹 ステンノ エウリュアレ メドゥーサ アルゴノーツ関連 イアソン メディア ヘラクレス アタランテ アスクレピオス キルケー ケイローン ディオスクロイ カイニス テセウス フィンランド伝承 ロウヒ（「カレワラ」1835出版） フランス伝承 メリュジーヌ イングランド伝承 バーゲスト スコットランド伝承 バーヴァン・シー ハベトロット | インド神話 パールヴァティー カーマ ガネーシャ ドゥルガー 「ラーマヤーナ」（前5c～前4c前後/一部2c前後） ラーマ シータ 太公望(紀元前11世紀ごろ） 哪吒（「封神演義」「西遊記」） ゾロアスター/イラン神話 アンリマユ メソポタミア神話 イシュタル エレシュキガル ティアマト マヤ・アステカ神話 テスカポリトカ ジャガーマン ククルカン トラロック ケツァルコアトル カマソッソ オーストラリア・アボリジニの神話 ワンジナ リリス（ユダヤ伝承／シュメル神話） | 大黒天 阿曇磯良 |
| 前5000～ | 「マハーバーラタ」（前4C?～後4C） アルジュナ ビーマ カルナ アシュヴァッターマン ドゥリーヨダナ ヴリトラ | ||
| 前3000～前2000 | 「ギルガメッシュ叙事詩」 ギルガメッシュ エルキドゥ ニトクリス | ||
| 前2000～前1000年代 | トロイア戦争 アキレウス ヘクトール ペンテシレイア パリス オデュッセウス | 「旧約聖書」 ダビデ（在位：前1000頃～前961頃） ソロモン（在位：前971頃～前931頃） シバの女王 ツタンカーメン（在位: 紀元前1336年頃～紀元前1327年頃） オジマンディアス（ラムセス2世）（在位：前1279～前1213） アーラシュ | |
| 前9世紀 | セミラミス（前800頃） | ||
| 前8世紀 | ロムルス（前771～前717） | ||
| 前7世紀 | レオニダス一世（？～前480） | ||
| 前6世紀 | |||
| 前5世紀 | |||
| 前4世紀 | プトレマイオス（前367～前282） ダレイオス三世（前380～前330） イスカンダル/アレキサンダー （前356～前323） ヘファイスティオン(前356?～前324） アショカ王(前304年～前232年) | ||
| 前3世紀 | 始皇帝（前259～前210） 荊軻（？～前227） 虞美人（？～前202？） 項羽（前232～前202） 韓信（？～前196） 徐福（？～？） | ||
| 前2世紀 | サロメ（1891 オスカー・ワイルド著） | ||
| 前1世紀 | カエサル（前100～前44） スパルタクス（？～前71） | クレオパトラ（前69～前30） | |
| 1世紀 | アルスターサイクル（「アイルランド・ケルト神話」） マナナン・マクリール クー・フーリン スカサハ メイヴ フェルグス・マック・ロイ 「新約聖書」 マルタ カリギュラ（12～41） ロクスタ ネロ・クラウディウス（37～68） ブーディカ（？～60/61） | 徴姉妹（？～43） | ヤマトタケル |
| 2世紀 | 「三国志」 張角（？～184） 呂布奉先（？～199） 赤兎馬 陳宮（？～199） 司馬懿（179～251） 諸葛孔明（181～234） | 卑弥呼（？～242から248） 壱与（235~?） | |
| 3世紀 | ゼノビア（240年頃？～） | ||
| 4世紀 | フィアナサイクル （「アイルランド・ケルト神話」） フィン・マックール ディルムッド・オディナ ゲオルギウス（？～303） | ||
| 5世紀 | アルテラ（アッティラ）（406頃～453） | ||
| 6世紀 | 「円卓・アーサー王伝説」 アーサー・ペンドラゴン モルガン ガウェイン トリスタン ベディヴィエール マーリン モードレッド ランスロット ガレス パーシヴァル | 蘭陵王（541～573） | |
| 7世紀 | 「ドイツ叙事詩（成立は12c～15c）」 ジークフリート クリームヒルト | 玄奘三蔵（602～664） 武則天（624～705） シェヘラザード（ サーサーン朝226～651が舞台） | |
| 8世紀 | 「シャルルマーニュ伝説」（成立は12～16c） シャルルマーニュ ローラン アストルフォ ブラダマンテ マンドリカルド | 楊貴妃（719～756） | 鈴鹿御前（坂上田村麻呂伝説の成立は12～15c） |
| 9世紀 | ベオウルフ（8～9c成立） 女教皇ヨハンナ（855～858在位説） 「北欧神話」（9c～14c成立） シグルド ブリュンヒルデ スカディ ワルキューレ エイリーク・ブラッドアクス（885頃～954） | 小野小町（9c） | |
| 10世紀 | ドブルイニャ・ニキチッチ | 俵藤太（藤原秀郷）（916～940頃活動） 清姫（12c頃？成立/928年設定） 蘆屋道満 源頼光（948～1021） 渡辺綱（953～1025） 坂田金時（956～1012） 酒呑童子/茨木童子（14c頃成立/995年設定） 清少納言(966頃～1025頃） 紫式部（970-978～1014-1031） | |
| 11世紀 | アヴィケブロン（1021/22～1070頃) | ||
| 12世紀 | リチャード一世（1157～1199） ロビンフッド（14c成立/12c後半舞台） | 「水滸伝」（12～15c成立） 燕青 呼延灼 九紋竜(史進) | 玉藻の前（12c前半） 源為朝（1139～1170頃) 鬼一法眼(義経記、室町時代） 牛若丸（源義経）（1159～1189） 巴御前（1181～84登場） 武蔵坊弁慶（？～1189） |
| 13世紀 | ジャック・ド・モレー（1244年? ～ 1314年） ダンテ・アリギエーリ（1265～1321） | ||
| 14世紀 | ウィリアム・テル(伝説 14c初 ） | 鬼女紅葉（室町時代？紅葉伝説） | |
| 15世紀 | ジル・ド・レェ（1404～1440） コンスタンティノス11世(1405～1453) ジャンヌ・ダルク（1412～1431） ヴラド三世（1431～1476） コロンブス（1451～1506） レオナルド・ダ・ヴィンチ（1452～1519） パラケルスス（1493～1541） | 黒姫（黒姫伝説 室町時代後期から戦国時代？） | |
| 16世紀 | メフィストフェレス（ファウスト伝説 16-17c成立、19cゲーテ著） フランシス・ドレイク（1543頃～1596） エリザベート＝バートリー （1560～1614） シェイクスピア（ 1564～1616） オベロン（伝説は中世~ルネサンス期 シェイクスピア 「夏の夜の夢」1590年代著） | 黄飛虎（「封神演義」成立：1573年から1619年までの間？） イヴァン雷帝（1530～1584） 秦良玉（1574～1648） | 雑賀孫一 杉谷善住坊（？～1573） 武田晴信（1521～1573） 長尾景虎（1530～1578） 織田信長（1534～1582） 織田信勝（1536？～1558） 望月千代女（1550～60頃？） 森長可（1558～1584） 森蘭丸（森成利）（1565～1582） 茶々（1567/69～1615） 柳生但馬守宗矩（1571～1646） 出雲阿国(1572～？） 宮本武蔵（1584頃～1645） 宝蔵院胤舜（1589～1648） 風魔小太郎（1540年代～16c末） 加藤段蔵（16末～17c） 果心居士(室町時代後期） |
| 17世紀 | ドン・キホーテ（「ドン・キホーテ」前編1605年） シラノ・ド・ベルジュラック（1619～1655） エドワード・ティーチ（1680？～1718） バーソロミュー・ロバーツ（1682～1722) メアリ・リード（1685頃～1721） アン・ボニー（1700？～1782？） | アビゲイル・ウィリアムズ（ 1680～？） | 佐々木小次郎（？～1612） 天草四郎（？～1638） 由比 正雪(1605?～1651) 宮本 伊織(1612～1678) 刑部姫（17～18c成立） |
| 18世紀 | ナーサリー・ライム（「マザー・グース」18c） シュヴァリエ・デオン（1728～1810） シャルル＝アンリ・サンソン（ 1739～1806） アレッサンドロ・ディ・カリオストロ(1743～1795) アントニオ・サリエリ（1750～1825） マリー・アントワネット（1755～1793） ヴォルフガング・アマデウス・モーツァルト（1756～1791） シャルロット・コルデー（1768～1793） ナポレオン（1769～1821） チャールズ・バベッジ（1791～1871） メアリー・アニング（1799～1847） | 葛飾北斎（1760～1849） 曲亭馬琴（1767～1848） 紅閻魔（「舌斬り雀」） | |
| 19世紀 | フランケンシュタイン（「フランケンシュタイン」1818） 巌窟王 エドモン・ダンテス（「モンテ・クリスト伯」1844） カーミラ（「カーミラ」1872） ヘンリー・ジキル&ハイド（「ジーキル博士とハイド氏」1886） シャーロック・ホームズ（「緋色の研究」1887） ジェームズ・モリアーティ（「最後の事件」1893） ハンス・クリスチャン・アンデルセン（1805～1875） ナイチンゲール（1820～1910） ヴァン・ゴッホ（1853～1890） マタ・ハリ（1876～1917） ジャック・ザ・リッパー（1888年登場） | ヘシアン（「スリーピー・ホロウの伝説」1820） ジェロニモ（1829～1909） エレナ・ブラヴァツキー（1831～1891） ネモ（「海底二万里」1870） ラクシュミー・バーイー（1835?～1858） トーマス・エジソン（1847～1931） カラミティ・ジェーン（1856/1852～1903） ニコラ・テスラ（1856～1943） ビリー・ザ・キッド（1859～1881） ロボ（「シートン動物記」1896） 李書文（1864～1934） ポール・バニヤン（19c頃） | 土方歳三（1835～1869） 山南敬助（1836～1865） 坂本龍馬（1836～1867） 岡田以蔵（1838～1865） 永倉新八（1839～1915） 沖田総司（1842頃～1868） 斎藤一（1844～1915) |
| 20世紀 | ファントム・オブ・ジ・オペラ （「オペラ座の怪人」1909） | ラスプーチン（1869～1916） アナスタシア（1901～1918） ボイジャー（1977） |